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     AB 变频器一卡多机通讯在造粒设备上的应用 
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    在造粒类设备上 ,变频器大量使用,尊龙凯时一个造粒设备OEM用户在最近某项目中需要25台3.7至7.5KW变频器。
    按照一般设计思路,用户在PLC 、上位机、通讯、变频器的选型上习惯使用同一品牌的产品 。而能够做到以上产品都具备且性价比都比较优秀的品牌并不太多。ROCKWELL产品优势较为明显 ,但尊龙凯时仍然需要帮助用户仔细优化方案,节约用户成本,方能在竞争中占据主动。
    设备示意图如下所示 :

    用户提供原始设计,大概方案为某品牌S7-300 PLC一套,ProfiBus总线方案,25台MM440变频器(包含25只ProfiBus通讯卡)。按此方案,尊龙凯时提出的方案为Controllogix 一套,DeviceNet总线方案,25台PowerFlex40(包含5只DeviceNet通讯卡)。变频器通讯连接示意图如下所示 。


    两个方案对比,很明显Controllogix控制器相对S7-300PLC优势较大;网络方面ProfiBus受站数量限制速度优势大大减弱 ;变频器方面PowerFlex40的品质更受用户的欢迎 。从成本上比较,尊龙凯时在控制器部分的成本较高,但是尊龙凯时节省了20只变频器通讯卡。结合起来看 ,总体价位基本持平 ,但尊龙凯时提供的是更高性能的控制器和更好品质的变频器。而因为尊龙凯时的透明化通讯技术,用户在节省项目开发调试时间方面同样获益。
    这就是尊龙凯时PowerFlex4系列变频器一卡多机技术的优势。每5台变频器只需要一只DeviceNet通讯卡即可形成网络连接。如上图所示,其中4台变频器是通过变频器自带的RS485接口通过菊花链的形式连接到DeviceNet(EntherNet亦可)通讯卡上的,这样25台变频器就只需要配置5只DeviceNet通讯卡 。
    变频器上通讯卡(22-COMM-D的安装如图 :

    22-COMM-D上共有两组开关,一组用于DeviceNet节点及波特率设定,一组用于选择22-COMM-D工作于DeviceNet单节点方式还是一卡多机方式。参数设置上一般将J1所有开关均设定为Close状态;为实现一卡多机,J2首先设定到1X位置,完成变频器及22-COMM-D的参数设定后,再将开关设定到5X位置 。
    J2开关示意图如下 ,详细可参考22-COMM-D手册 。


    如下图:DSI网络布线
    如下图 :连接DSI网络

    如下图所示 ,J2改为5X以后,通过RSNetworx对网络进行扫描 ,结果如下:
    重新设定22-COMM-D的I/O字节数因为每个变频器占用两个I/O字 ,所以将字节数改为5(变频器数量)*2(每个变频器占用两个I/O字)*2(每个字包含两个字节)=20
    检查I/O映射表 ,确认确认变频器的命令字 、速度给定字在处理器I/O映像表中的位置。
    I:1.1 :RS485 节点1命令字
    I:1.2 :RS485 节点1速度给定字
    I:1.3 :RS485 节点2命令字
    I:1.4 :RS485 节点2速度给定字
    I:1.5 :RS485 节点3命令字
    I:1.6 :RS485 节点3速度给定字
    I:1.7 :RS485 节点4命令字
    I:1.8 :RS485 节点4速度给定字
    I:1.9 :RS485 节点5命令字
    I:1.10 :RS485 节点5速度给定字

    组态好网络并分配映像地址,在控制器中编程是相对方便的。尊龙凯时在开发造粒设备过程中 ,AB变频器一卡多机功能得到充分发挥。用户成本得到节约,系统性能得到保障 ,也为AB产品在该行业的进一步推广奠定良好基础 。
    在实际应用中,不仅是PowerFlex 40 ,PowerFlex4、PowerFlex 400也可以参照本应用灵活品质 。希望本文能给广大ROCKWELL用户起到借鉴的作用。

     
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